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行業(yè)專用儀器

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詳細(xì)介紹

品牌	其他品牌	產(chǎn)地類別	進口
應(yīng)用領(lǐng)域	環(huán)保,化工,電子/電池,電氣,綜合

美國PMC DCX-PCI-300 運動控制器

DCX-PCI300 運動控制器是一款全長 PCI 總線卡，將* DSP 技術(shù)與 PMC 在 30 多年前推出的模塊化多處理架構(gòu)相結(jié)合。

每個 DCX-PCI300 運動控制器都由一個智能 PCI 控制卡組成，該卡裝有多達八（8）個智能插件功能模塊的任意組合。功能模塊可用于伺服和步進控制、交流無刷伺服控制、數(shù)字 I/O 和模擬 I/O，雙軸模塊還可用于控制每個模塊的兩個伺服或步進軸，每個控制卡總共最多 16 個軸。

美國PMC DCX-PCI-300 運動控制器

高性能 1-16 軸 PCI 總線伺服和步進控制器
靈活而強大的模塊化多處理器架構(gòu)
數(shù)字和模擬 I/O 擴展選項
全面的軟件工具和編程庫

DCX-PCI 300 – 主要特性與優(yōu)勢

高性能PCI總線控制器
*RISC、DSP和FPGA技術(shù)
單卡上多達 16 軸伺服和步進控制
每個軸模塊一個 DSP 芯片，保證快速可靠的多軸性能
多軸協(xié)調(diào)運動 – 插補、輪廓、花鍵、主/從、齒輪
梯形、S 曲線和拋物線速度曲線，可實現(xiàn)平穩(wěn)的無抖動運動
8 KHz PID-VAFF 伺服環(huán)路每軸更新率（16 軸）
板載正弦換向，可實現(xiàn)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的交流無刷伺服控制
64 位浮點協(xié)處理器，可實現(xiàn)超寬動態(tài)范圍
16 位模擬伺服命令輸出，提供分辨率
1000 萬個編碼器計數(shù)/秒，用于高速/高分辨率移動
5 MHz 脈沖輸出，用于高速微步進
可定制的陷波濾波器
開環(huán)和閉環(huán)步進控制
軌跡、方向和 PID 值的動態(tài)變化
板載多任務(wù)處理功能可讓主機 PC 騰出時間執(zhí)行其他任務(wù)
一致的實時行為：無論啟用哪些功能或軸，性能都保持為特定狀態(tài)
通過 I/O 插件模塊提供額外的數(shù)字和模擬 I/O
高速 I/O – 亞微秒級位置捕獲（鎖存）輸入和編碼器比較（斷點）輸出，可實現(xiàn)運動和 I/O 的超快速同步
可根據(jù)要求提供自定義功能和任務(wù)優(yōu)化性能增強
在廉價的帶狀電纜或高密度 SCSI 電纜之間進行選擇
可編程 C/C++/C#、Delphi、LabVIEW、Visual Basic 和易于使用的板載命令語言
適用于 Windows 和 Linux 的驅(qū)動程序（適用于 QNX、INTime、RTLinux 或 VX Works，請聯(lián)系 PMC）
強大而靈活的軟件API與其他PMC運動控制器兼容
包括一整套 Windows 安裝、調(diào)整、診斷和帶有源代碼的示例程序
所有 PMC 軟件均包含在內(nèi)，不收取額外費用

DCX-PCI 300 – 規(guī)格

外形尺寸和處理器

單插槽PCI總線卡
模塊化多處理器架構(gòu)
主板：200 MHz，32 位 RISC CPU，帶 64 位浮點協(xié)處理器
插入式軸模塊：每個模塊上有 40 MHz Texas Instruments DSP 和 FPGA（每個主板最多 8 個模塊）

通信

32 位 PCI 總線
通過雙端口RAM進行高速二進制或ASCII通信

編程

可通過 C/C++、Visual Basic、Delphi 或 LabVIEW 進行編程
支持Windows 10/8/7/Vista/XP/2000/NT和Windows即插即用
可用的 Linux 驅(qū)動程序
如需 QNX、INtime、VX Works 或其他 RTOS 支持，請聯(lián)系 PMC
通過Motion VI庫提供原生LabVIEW/BridgeVIEW支持
包括 Motion Integrator™ 圖形化和直觀的 Windows® 軟件套件，便于安裝、調(diào)整和診斷
也可采用易于使用的運動命令語言進行編程
可編程用戶單位（毫米、微米、英尺/秒…等）

運動能力

每張卡 1 至 16 個控制軸
AC/DC伺服和/或步進電機控制
可選：8軸閉環(huán)控制
點對點定位
多軸同步和協(xié)調(diào)運動
梯形、拋物線和 S 曲線速度曲線
獨立加速和減速
多軸線性和圓弧插補
高分辨率電子齒輪
位置、速度和增益控制模式
背隙補償
目標(biāo)、速度、加速/減速和PID參數(shù)可以即時更改
可根據(jù)要求提供定制運動功能

記憶

4 MB 動態(tài)內(nèi)存
64K 用戶程序存儲器
256 個通用用戶寄存器（變量）

動態(tài)范圍

位置：64位浮點
速度和加速度：64 位浮點

伺服控制信號

±10V命令信號，具有16位DAC分辨率
用于脈沖控制伺服驅(qū)動器的 4 軸脈沖和方向信號：每個軸 5MHz 的最大脈沖速率
用于交流伺服電機換向的正弦輸出（MC320 軸模塊）

伺服濾波器

比例/積分/微分，帶加速、減速和速度前饋（PID-FF）
自定義陷波過濾
可選伺服更新速率 2、4 和 8 KHz（最多 16 軸）

步進控制信號

4 軸脈沖/方向或 CW/CCW 步進控制
每個軸最大步進（脈沖）速率為 5 MHz（最多 16 個軸）
全步進、半步進和微步進控制，全電流和半電流
所有脈沖速率下 50% 脈沖序列占空比
開環(huán)或閉環(huán)步進控制

位置反饋

帶索引的正交增量編碼器
每個軸的編碼器計數(shù)率為 10 MHz（最多 16 個軸）
單端或差分輸入（A+、A-、B+、B-、I+、I-）
數(shù)字噪聲濾波
輔助編碼器
32 位位置分辨率

專用 I/O（每個軸）

軸輸入：光電隔離原點、±限值、放大器故障
軸輸出：光隔離放大器使能，步進方向
位置捕獲輸入（延遲小于 0.5 微秒）
位置比較輸出（小于 0.5 微秒延遲，10 微秒光隔離器延遲）

通用 I/O

主板上有 16 個數(shù)字 I/O，8 個輸入和 8 個輸出，可配置為有源高/低
通過插入式模塊提供多達 128 個額外的可配置數(shù)字 I/O
多達 64 個額外的模擬 I/O，12 位分辨率，通過插入式模塊

其他特性

用于快速固件更新的 Windows Flash 向?qū)?/p>
以用戶單位編程
用于用戶程序存儲的板載存儲器
板載看門狗定時器，具有外部或PC總線復(fù)位功能
可根據(jù)要求提供定制功能或性能

連接

每個軸模塊的 26 針雙排 IDC 帶狀接頭（標(biāo)配）
PCI 端支架上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 68 針高密度 VHDCI （SCSI）連接器，用于所有信號（可選）
雙排 IDC 帶狀接頭，用于板載通用數(shù)字 I/O
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)屏蔽 68 芯 SCSI 電纜，可從 PMC 或第三方 SCSI 電纜供應(yīng)商處獲得
帶狀電纜互連板提供單獨標(biāo)記的螺絲端子
高密度電纜互連板提供籠式夾式端子

環(huán)境與機械

工作溫度：0-55 oC （32-131 oF）相對濕度無冷凝
尺寸：314mm x 107mm （12.3“ x 4.2"）

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美國PMC DCX-PCI-300 運動控制器

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