PBC LINEAR COBOT喂料器 應(yīng)用套件

PBC LINEAR COBOT喂料器 應(yīng)用套件 我們的Cobot Feeder旨在提高Cobot的產(chǎn)量，而不會顯著增加勞動力。這個多功能工具提供了一個標(biāo)準(zhǔn)化的平臺，用于存儲、分段和安全地將部件交付到一個位置，在這個位置上，它們可以通過協(xié)作機器人設(shè)備一致地裝載和卸載。Cobot Feeder是UR Cobot應(yīng)用套件，可解決物料處理和勞動力短缺問題，同時實現(xiàn)更高的投資回報。

我們很自豪地宣布，我們的Cobot Feeder已獲得Universal Robots+ (UR+)合作伙伴認(rèn)證。UR+平臺是一個全面的生態(tài)系統(tǒng)，由經(jīng)過認(rèn)證的合作伙伴產(chǎn)品組成，旨在與優(yōu)傲機器人(UR)生產(chǎn)的協(xié)作式機器人手臂無縫集成。

為什么是Cobot Feeder?

我們在實現(xiàn)協(xié)作機器人方面的經(jīng)驗告訴我們，單個托盤的零件并不能充分利用協(xié)作機器人的潛力。在任何給定的時刻，操作員都可能被要求執(zhí)行其他任務(wù)或改變班次，從而導(dǎo)致大量的協(xié)作機器人停機時間。換句話說，協(xié)作機器人空閑的時間更多。此外，從箱子中挑選零件所需的視覺系統(tǒng)不可靠，因此需要更一致的解決方案。內(nèi)部解決方案是建立Cobot Feeder系統(tǒng)。

它是如何工作的?

中央升降臺升降，將部件托盤從安全定位的墊板機架塔上拉下來，并將它們放置在cobot的可重復(fù)位置。cobot可以直接安裝到cobot給料機或旋轉(zhuǎn)臂上，以提供訪問機器的靈活性。通過ASRS或PBC線性UR Cap上的HMI編程來協(xié)調(diào)機器是一個簡單的過程。

該系統(tǒng)具有一個垂直的螺旋驅(qū)動架和一個水平托盤裝卸機，提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的運動。該機架消除了工人從cobot工作區(qū)定期移除和重新加載材料的需要。它還提供了開放式貨架，可容納高達18英寸高的各種部件，并提供工作站到工作站的流動性。它還采用靈活的，具有成本效益的，和客戶成型或加工巢，提供無限可定制的墊板托盤。托盤可以在一天內(nèi)扭轉(zhuǎn)，以滿足特定客戶的應(yīng)用要求，因此迅速適應(yīng)新產(chǎn)品的介紹。其結(jié)果是機器人生產(chǎn)率的顯著提高，從標(biāo)準(zhǔn)平均值的10到20倍。

好處

我們的解決方案是設(shè)計和建造一個創(chuàng)新的、靈活的Cobot饋線器，大大提高了機器人的生產(chǎn)率。Cobot喂料器與零件托盤的可重復(fù)動作使機器人的性能保持一致。有了應(yīng)用協(xié)同機器人公司的Cobot Feeder，機器人現(xiàn)在可以在無人值守的情況下運行更長時間的項目，包括更多的零件組合，并最終實現(xiàn)無燈生產(chǎn)。這意味著整個自動化系統(tǒng)的投資回報更高。計算投資回報率.

特性

Cobot Feeder包括一個帶有Cobot支架的基礎(chǔ)存儲和檢索單元，具有17個托盤容量的封閉式鋼機架墊層塔，可安全存儲多達50磅的材料，三菱HMI觸摸屏顯示器，易于升降控制，以太網(wǎng)IP, Modbus和標(biāo)準(zhǔn)UR Cobot通信。不包括機器人和夾持器:

• 兼容UR5e, UR10e, UR16e, UR20

• 90天的投資回報率

• 運行操作熄燈(24/7)

• 容易定位多個零件架

技術(shù)細(xì)節(jié)

軟件版本要求:
e系列:Polyscope版本5.9.1或更高。

管理
220v單相

尺寸

• 標(biāo)準(zhǔn)固定機器人安裝77“x 72"x 78“(LWH)帶機架和77“x 54"x 78“不帶機架

• 標(biāo)準(zhǔn)鋁或不銹鋼托盤尺寸:18″x 26″

• 重量:1400磅

• 塔容量:17個托盤

• 最大托盤容量:50磅

都包括什么？

Cobot喂料器-帶有Cobot支架的基礎(chǔ)存儲和檢索單元
機架塔- 17個托盤容量的鋼制封閉機架(托盤單獨出售)
三菱HMI觸摸屏顯示方便電梯控制和Modbus通訊接口
以太網(wǎng)IP/Modbus兼容性，加上標(biāo)準(zhǔn)的UR協(xié)作機器人通信

安全

• 襯墊架內(nèi)置安全聯(lián)鎖系統(tǒng)

• 光幕保護機器人進出窗口

• 光幕保護機器人下面的物體

• 光幕保護機架拆除后留下的空隙